Konštrukcia robotov

Home | Úvod | Konštrukcia robotov | Kulisy | Foto galéria

Robot je zložený zo stavebnice LEGO, smrekových nosníkov a balsového dreva. Základom celého robota je RCX kocka, ktoru môžeme nazvať aj mozgom celého robota pretože nám riadi všetky procesy v robotovi. 

             RCX  kocka

Tlakový senzor používame kôli predídeniu kolízii.


           Tlakový senzor

Máme 4 motorčeky ktoré poháňajú robota a to dva na ruky a dva na kolesá.
Na miesto očí sme dali blikajúce LED-ky.

      motorček

A potom sú to samozrejme lego kocky ktore nám dodaju krajší vzhľad a  lepšiu kvalitu : D.

 

A ako to vlastne funguje ???

Celého robota nám poháňa program ktorý je uložený v RCX kocke ale na to aby sme ten  program vôbec urobili potrebujeme jednoduchý program ROBOLAB do ktorého naprogramujeme robotové pohyby.

 

Tak a to by bolo všetko z konštrukcie robota