logo

18. ročník medzinárodnej súťaže robotov
Fakulta elektrotechniky a informatiky, STU v Bratislave, Mlynská dolina
14. 4. 2018

Fotografie

Video

Media

Výsledky

Stopár

  1. Robot Cvrček2 (Jozef Ondrejovič) Sklené
  2. Robot LNX mBot (Ivana Kováčová, Radoslav Kováč) Bratislava
  3. Robot Zajo 4B (Matej Kollárik, Marek Kollárik) Stupava

Myš v bludisku

  1. Robot MissileBot 3 (Ján Hudec) Bratislava
  2. Robot LNX Tripijo (Kováč Tomáš, Kováč Radoslav) Bratislava
  3. Robot Bug II (Tomáš Gaňa) Žilina

Sklad kečupov

  1. Robot MART Friday Bot (David Obdržálek) Praha
  2. Robot Bulbot (Roman Bujna, Peter Benko) Topoľčany
  3. Robot 7E2 (Martin Hošek, Lukáš Hošek, Ondrej Škorňák) Partizánske

Lietajúca výzva

  1. Robot kacycaXXXL (Peter Ťapák) Bratislava
  2. Robot Custom needle (Marek Žilinčík) Považská Bystrica
  3. Robot RFX160 (Karol Hudák) Bratislava

Robotí šprint

  1. Robot Ivonka 13 (Roman Holičár, Šimon Iwaniec) Veľké Rovné
  2. Robot Robosaurus 1 (Jiří Klikar) Chýně
  3. Robot thraX - Vorpal Hexapod (Miro Pienčak, Peťo Pienčak) Žilina

Voľná jazda

  1. Robot DRAGON riders (Štefan Čomor, Norbi Széll, Michal Tuchyňa,Roman Višňovský, Barbora Bardoňová) Nové Zámky
  2. Robot Koncept 360 (Michal Lúčny) Banka
  3. Robot ARC (Tomáš Nagy, Peter Remiš) Kysucké Nové Mesto

Cena poroty

  1. Robot Akio (Tomáš Vybíhal, Jan Kratochvíl, Jiří Kalvoda, Alena Kalvodová) Jedovnice

Program na stiahnutie:

Do mobilu:

program
Harmonogram v PDF:

program

Program 14. 4. 2018


09:00  Začiatok prezentácie, potrvá cca do 10:00

09:30  Homologácia a prvé dve kolá kategórie Stopár
10:00  Kvalifikácia na Myš v bludisku
10:00  Výstava robotov kategórie Voľná jazda
10:30  Kvalifikácia kategórie Lietajúca výzva
11:00  Kvalifikácia kategórie Sklad kečupu
12:00  Kvalifikácia kategórie Šprint robotov
12:00  Kategória Lietajúca výzva - finále

13:00  Obed. Prestávka.

14:00  Slávnostné otvorenie súťaže.

14:05  Kategória Stopár - finále.
14:30  Kategória Myš v bludisku - finále.
15:00  Kategória Sklad kečupu - finále.
15:30  Kategória Robotí šprint - finále.
16:00  Kategória Voľná jazda - najlepšie 4 roboty.

16:30  Slávnostne odovzdávanie cien.

18:00  Posedenie v pizzerii pre účastníkov.

         

Servis

  • Ako sa k nám dostanete?

    Tu je popis...

    Najbližšie zastávky MHD: Botanická záhrada (južne od školy, električky a autobusy), ZOO (severovýchodne od školy, autobusy).

  • Ubytovanie
    Rezerváciu ani žiaden iný ubytovací servis pre súťažiacich nezabezpečujeme. Môžeme odporučiť ubytovňu SZÚ na Kramároch, ktorá má dostatočnú kapacitu (hlavne cez víkendy) a je aj ľahko dostupná MHD z miesta súťaže.

  • Strava
    V sobotu od cca 8:00 do 15:00 bude otvorený bufet s ponukou studených jedál a nápojov. Okrem toho sú na chodbách automaty na kávu a nápoje. Súťažiaci budú mať zabezpečené aj nápoje (minerálka).

Testovanie 13. 4. 2018

Testovanie bude možné v piatok 13. 4. (!) v čase od 18:00 do cca 20:00 (podľa záujmu aj dlhšie) v telocvični Fakulty elektrotechniky a informatiky STU (Bratislava, Mlynská dolina).
Bude k dispozícii bludisko, čiara na stopára, šprint robotov i sklad kečupov.

Ceny

Víťazi jednotlivých kategórií sa môžu tešiť na ceny, ktoré venovali spoločnosti Mathworks a RLX (vývojové kity Raspberry Pi3, Arduino), Aerobtec (vývojové kity STM), Elso Philips Service - Marián Hubinský (meracie prístroje, multimetre, skúšačky) a Microrisc (vývojové kity IQRF).

Odborná porota

  • prof. Ing. Peter Hubinský, PhD. (URK FEI STU) - predseda poroty
  • doc. Ing. František Duchoň, PhD. (URK FEI STU) - Šprint robotov
  • RNDr. Andrej Lúčny, PhD. (Robotika.SK) - Stopár
  • Ing. Juraj Slačka, PhD. (URK FEI STU) - Myš v bludisku
  • Ing. Martin Dekan, PhD. (URK FEI STU) - Sklad kečupu
  • Ing. Martin Foltin, PhD. (Humusoft) - Lietajúca výzva
  • Ing. Lukáš Palkovič, PhD. (Aerobtec) - Voľná jazda

Deadline

Prihlasovanie je uzatvorené. Žiaľ, pre súťažiacich po uzávierke už nevieme zabezpečiť stôl na prípravu. Uzávierka prihlasovania bola do 4. 4. 2018.

Informácia pre verejnosť

Súťaž je prístupná verejnosti, vstup voľný. Nie je potrebné sa registrovať, stačí prísť.

Predbežný program

Dopoludnia prebiehajú kvalifikačné súťaže v jednotlivých kategóriách a výstava robotov v súťaži Voľná jazda. Hoci podujatie je verejne prístupné po celý deň, pre verejnosť odporúčame najmä popoludňajšiu časť, kedy budú na programe finále jednotlivých kategórií.
Počas celého trvania podujatia bude možné navštíviť Národné centrum robotiky ako aj ukážky lietajúcich dronov, 3D tlače a mobilnej robotiky.

10:00 Kvalifikačné súťaže robotov
12:00 Kategória Lietajúca výzva - finále
14:00 Slávnostné otvorenie súťaže
14:00 - 16:00 Finále jednotlivých kategórií
16:30 Slávnostné odovzdávanie cien

Miesto konania

Istrobot 2018 sa koná na FEI STU v Bratislave, Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava.
Všeobecná mapa a kontakty: [mapa (poloha FEI STU)]

Hlavný vchod na podujatie pre súťažiacich a návštevníkov sa nachádza medzi budovami FIIT STU a FEI STU (vchod TIŠ FEI STU) na ulici Ilkovičova (nie hlavný vchod do samotnej FEI STU).
Mapa s prístupovými cestami na podujatie: [mapa (okolie FEI STU)]

Reportáže z predchádzajúceho ročníka

Foto

Video

Články

Viedeo reportáže z histórie súťaže

MATLAB/Simulink

Na vývoj svojho robota môžete používať najnovšiu verziu simulačného a výpočtového programu MATLAB s nadstavbou Simulink a ďalšie aplikačné knižnice (tzv. toolboxy). Takisto môžete používať podporu pre hardvérové platformy NXT, EV3, Arduino, BeagleBoard a Raspberry Pi ktoré sú v tomto balíku obsiahnuté. Licencia platí jeden rok a môžu ju využívať všetci účastníci súťaže Istrobot.
Viac informácií tu: www.mathworks.com/academia.

Istrobot 2018

Vyhlasujeme osemnásty ročník súťaže Istrobot! Uskutoční sa v sobotu 14. apríla 2018, na FEI STU v Bratislave.

Kategórie a pravidlá

Roboty súťažia v nasledujúcich kategóriách:

ico

Stopár

Robot - stopár má čo najrýchlejšie prejsť zadanú dráhu a zdolať všetky jej nástrahy. Na dráhe sú umiestnené rozličné prekážky, napríklad tunel, prerušenie čiary alebo tehlička, ktorú treba obísť.
Podrobnosti...

ico

Myš v bludisku

Autonómny robot - myš má čo najrýchlejšie nájsť cestu bludiskom. Pri hľadaní cesty bludiskom sa dá použiť pravidlo pravej, resp. ľavej ruky, ale takáto cesta nebude najkratšia.
Podrobnosti...

ico

V sklade kečupu

V tejto kategórii je úlohou zostrojiť robota, ktorý dokáže správne usporiadať konzervy s paradajkovým pretlakom v sklade. Súťaží vždy dvojica robotov, vyhráva ten, ktorý rýchlejšie a dokonalejšie splní úlohu.
Podrobnosti...

ico

Voľná jazda

Táto kategória je určená na predvádzanie výrobkov, ktoré nespadajú do prvých troch kategórií. Každý súťažiaci môže predviesť všetko, čo jeho robot dokáže. O víťazovi rozhodne porota na základe prezentácie robota
Podrobnosti...

ico

Lietajúca výzva

Lietajúci stroj má vo vyhradenom priestore čo najrýchlejšie preletieť špecifikovanú dráhu pomedzi prekážky a preniesť do cieľa užitočnú záťaž.
Podrobnosti...

ico

Robotí šprint

Úlohou robota v tejto disciplíne je prebehnúť do cieľa čo najrýchlejšie. Táto disciplína je určená výhradne pre kráčajúce roboty s maximálnym počtom nôh 8. Noha je pohybový mechanizmus pre kráčavý alebo skákavý pohyb s minimálnym počtom stupňov voľnosti 2.

ico

Spoločné pravidlá

Okrem toho platia pre všetky kategórie spoločné pravidlá týkajúce sa hlavne bezpečnosti a použitých materiálov.