logo

17. ročník medzinárodnej súťaže robotov
Fakulta elektrotechniky a informatiky, STU v Bratislave, Mlynská dolina
22. 4. 2017

     Press kit   

     Fotografie   

     Video   

     V Ý S L E D K Y   

Stopár

  1. Robot s064 (Jakub Mimlich, Michal Gahér) Nové Mesto nad Váhom
  2. Robot Cvrček2 (Jozef Ondrejovič) Sklené arduino
  3. Robot Čárobot03 (Jiří Klikar) Chýně czech

Myš v bludisku

  1. Robot Nite 4 (Lukáš Pariža) z Trstenej
  2. Robot Missile Bot III (Ján Hudec) z Bratislavy
  3. -----

V sklade kečupu

  1. Robot Potato (Robert Kristof, Jakub Treszczyński, Jakub Czyżyk, Agata Herman, Dominika Olejniczak) Rybnik polska
  2. Robot MART Friday Bot (David Obdržálek) z Prahy czech arduino
  3. Robot ZBERATEL (Martin Hošek, Lukáš Hošek, Ondrej Škorňák, Ľudovit Baranček) Partizánske

Lietajúca výzva

  1. Dron R-Gale 220 (Maroš Mikláš) Vráble (AUTONOMOUS)
  2. Dron Kačyca XXL001 (Peter Ťapák) Bratislava (AUTONOMOUS)
  3. Dron Koptéris (Richard Kováč, Marco Pintér) Nové Zámky (REMOTE)

Šprint robotov

  1. Robot Jonatán (Vladimír Beňák, Martin Psotka) Visolaje
  2. Robot NAO (Anton Cvik) Ratnovce
  3. Robot Nosáľ (Jozef Ondrejovic, Peter Ondrejovic) Sklené arduino
Voľná jazda
  • 1. Robot Robot Robot s ramenom a LCD (Marek Lörinc) Bojničky
  • 2. Robot AnyWay 2.0 (Patrik Štefka) Krajné
  • 3. Robot Fbot v4 (Richard Kováč, Marco Pintér, Richard Baláž) Nové Zámky
  • 3. Robot Branko (Tilen Tadej Žafran, Tadej Vidovič, Aljaž Šešo, Žiga Smolinger, Niko Visočnik and Tomi Žerak [ŠC Ptuj VSŠ Atomnius Team]) Lovrenc na Dravskem Polju

Cena poroty

  • Vo voľnej jazde: Robot Snake Charmers (Michal Tuchyňa, Bibiana Remiašová) Bánov lego

     P R O G R A M    22. 4. 2017

 
   09:00  Začiatok prezentácie, potrvá cca do 10:00 	

   09:30  Homologácia a prvé dve kolá kategórie Stopár 
   10:00  Kvalifikácia na Myš v bludisku
   10:00  Výstava robotov kategórie Voľná jazda
   10:30  Kvalifikácia kategórie Lietajúca výzva
   11:00  Kvalifikácia kategórie Sklad kečupu 
   12:00  Kvalifikácia kategórie Šprint robotov
   12:00  Kategória Lietajúca výzva - finále

   13:00  Obed. Prestávka.	

   14:00  Slávnostné otvorenie súťaže.	

   14:05  Kategória Stopár - finále.
   14:30  Kategória Myš v bludisku - finále.
   15:00  Kategória Sklad kečupu - finále.
   15:30  Kategória Robotí šprint - finále.
   16:00  Kategória Voľná jazda - najlepšie 4 roboty.

   16:30  Slávnostne odovzdávanie cien.

   18:00  Posedenie v pizzerii pre účastníkov.
 
 

V prestávkach medzi jednotlivými kategóriami ďalej uvidíte:

  • Národné centrum robotiky naživo
  • Možnosti prepojenia Matlabu s hardvérom Lego EV3, Arduino a Raspberry Pi (Humusoft)
  • 3D tlačiareň v stánku tvorivej dielne FabLab
  • Projekty Slovenskej spoločnosti pre vesmírne aktivity SOSA - SkCube
  • Lietajúce drony firmy Uavonic
  • Na susednej FIIT STU môžete navštíviť najväčší herný turnaj na Slovensku - y-games.

 [ NaCeRo ] [ Humusoft ]
 [ SOSA ]  [ 3D Printer ]
 [ y-games ]

Servis

  • Ako sa k nám dostanete?

    Tu je popis...

    Najbližšie zastávky MHD: Botanická záhrada (južne od školy, električky a autobusy), ZOO (severovýchodne od školy, autobusy).

  • Ubytovanie
    Rezerváciu ani žiaden iný ubytovací servis pre súťažiacich nezabezpečujeme. Môžeme odporučiť ubytovňu SZÚ na Kramároch, ktorá má dostatočnú kapacitu (hlavne cez víkendy) a je aj ľahko dostupná MHD z miesta súťaže.

  • Strava
    V sobotu od cca 8:00 do 15:00 bude na škole otvorený bufet s ponukou studených jedál a nápojov. Okrem toho sú na chodbách automaty na kávu a nápoje. Súťažiaci budú mať zabezpečené aj nápoje (minerálka).
  • Testovanie 21. 4. 2017

    Testovanie bude možné v piatok 21. 4. v čase od 17:00 do cca 20:00 (podľa záujmu aj dlhšie) na Fakulte elektrotechniky a informatiky STU (Bratislava, Mlynská dolina) blok D.
    Bude k dispozícii bludisko, čiara na stopára, šprint robotov i sklad kečupov.


    Ceny

    Víťazi jednotlivých kategórií sa môžu tešiť na ceny, ktoré venovali spoločnosti Mathworks a RLX (vývojové kity Raspberry Pi3, Arduino), Aerobtec (vývojové kity STM), Elso Philips Service - Marián Hubinský (meracie prístroje, multimetre, skúšačky) a Microrisc (vývojové kity IQRF).

    Odborná porota

    • prof. Ing. Peter Hubinský, PhD. (URK FEI STU) - predseda poroty
    • RNDr. Andrej Lúčny, PhD. (Robotika.SK) - Stopár
    • Ing. Juraj Slačka, PhD. (URK FEI STU) - Myš v bludisku
    • Ing. Martin Dekan, PhD. (URK FEI STU) - Sklad kečupu
    • doc. Ing. František Duchoň, PhD. (URK FEI STU) - Šprint robotov
    • Bc. Juraj Bobošík (URK FEI STU) - Lietajúca výzva
    • Ing. Lukáš Palkovič, PhD. (Aerobtec) - Voľná jazda

    Uzávierka prihlášok

    Posledný termín na prihlásenie robota do súťaže je 17. apríla 2017!

    Osemnásty ročník súťaže Istrobot sa uskutoční v sobotu 22. apríla 2017, tak ako obvykle, na FEI STU v Bratislave.

    Lietajúca výzva 2017

    Ako sme už avizovali, táto kategória sa dočkala viacerých zmien. Zaviedli sme bodové hodnotenie, ktoré podstatne viac ocení autonómne stroje. Preto sme aj prekážky, ktoré treba obletieť zmenili za veľkoplošné a ľahšie detekovateľné. Okrem toho k už doteraz povoleným vlastným navigačným značkám pribudnú aj naše definované navigačné značky. No a v neposlednom rade do súťaže pribudol aj premenlivý prvok v dráhe, takže nebude stačiť len napevno naprogramovaná trajektória.

    Poster

    Môžete si stiahnuť poster v slovenskej aj anglickej mutácii, alebo grafiku na použitie na webe.

    MATLAB/Simulink workshop

    Ako sme vás už informovali, môžete na vývoj svojich robotov využívať prostredie Matlab/Simulink. Ak by ste aj radi, ale neviete ako začať, tak máte možnosť na workshope, ktorý sa uskutoční na FEI STU v Bratislave 14.12.2016 (streda) v dvoch termínoch - jeden začne o 9:00 a druhý o 15:00. V priebehu workshopu si vyskúšate komunikáciu s Arduinom, čítanie a zápis dát na vstupy/výstupy a ďalšie možnosti v MATLABe bez potreby kompilácie kódu. V prostredí Simulinku si ukážeme ako vytvoriť model, ktorý bude spustiteľný na Arduine, externý režim a samostatne spustiteľné programy. Súčasťou workshopu bude aj tvorba jednoduchej udalostnej logiky a tvorba vlastných blokov pre nepodporované snímače.
    Viac informácií tu: pre seminár so začiatkom o 9:00 a tu pre seminár so začiatkom o 15:00.

    MATLAB/Simulink

    Na vývoj svojho robota môžete používať najnovšiu verziu simulačného a výpočtového programu MATLAB s nadstavbou Simulink a ďalšie aplikačné knižnice (tzv. toolboxy). Takisto môžete používať podporu pre hardvérové platformy NXT, EV3, Arduino, BeagleBoard a Raspberry Pi ktoré sú v tomto balíku obsiahnuté. Licencia platí jeden rok a môžu ju využívať všetci účastníci súťaže Istrobot.
    Viac informácií tu: www.mathworks.com/academia.

    Kategórie a pravidlá

    Roboty súťažia v nasledujúcich kategóriách:

    ico

    Stopár

    Robot - stopár má čo najrýchlejšie prejsť zadanú dráhu a zdolať všetky jej nástrahy. Na dráhe sú umiestnené rozličné prekážky, napríklad tunel, prerušenie čiary alebo tehlička, ktorú treba obísť.
    Podrobnosti...

    ico

    Myš v bludisku

    Autonómny robot - myš má čo najrýchlejšie nájsť cestu bludiskom. Pri hľadaní cesty bludiskom sa dá použiť pravidlo pravej, resp. ľavej ruky, ale takáto cesta nebude najkratšia.
    Podrobnosti...

    ico

    V sklade kečupu

    V tejto kategórii je úlohou zostrojiť robota, ktorý dokáže správne usporiadať konzervy s paradajkovým pretlakom v sklade. Súťaží vždy dvojica robotov, vyhráva ten, ktorý rýchlejšie a dokonalejšie splní úlohu.
    Podrobnosti...

    ico

    Voľná jazda

    Táto kategória je určená na predvádzanie výrobkov, ktoré nespadajú do prvých troch kategórií. Každý súťažiaci môže predviesť všetko, čo jeho robot dokáže. O víťazovi rozhodne porota na základe prezentácie robota
    Podrobnosti...

    ico

    Lietajúca výzva

    Lietajúci stroj má vo vyhradenom priestore čo najrýchlejšie preletieť špecifikovanú dráhu pomedzi prekážky a preniesť do cieľa užitočnú záťaž.
    Podrobnosti...

    ico

    Robotí šprint

    Úlohou robota v tejto disciplíne je prebehnúť do cieľa čo najrýchlejšie. Táto disciplína je určená výhradne pre kráčajúce roboty s maximálnym počtom nôh 8. Noha je pohybový mechanizmus pre kráčavý alebo skákavý pohyb s minimálnym počtom stupňov voľnosti 2.

    ico

    Spoločné pravidlá

    Okrem toho platia pre všetky kategórie spoločné pravidlá týkajúce sa hlavne bezpečnosti a použitých materiálov.