Motoko UprisingAutor(i): Michal Chovanec | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | stm32f303, cortex m4f | ||
| Veľkosť pamäte: | -- | ||
| Frekvencia: | 72MHz | ||
| Senzory: | 8x fototranzistor, 3x IR, gyro | ||
| Pohon: | 2x DC motor, pololu 1:30 | ||
| Napájanie: | 2S LiPol | ||
| Programovací jazyk: | C++ | ||
| Zaujímavosti: | riadeny konvolucnou neuronovou sietou | ||
| Domáca stránka robota: | http://hackaday.io/project/163799-motoko-uprising-deep-neural-network-line-following | ||
Popis | |||
| robot pouziva hlboku konvolucnu siet na odhad tvaru zakrut, mozno dorobim aj tvorbu mapy | |||