Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 28. 6. 2017, 13:00-15:00, CD-150, FEI STU, Ilkovičova 3, Bratislava. (mimoriadna prednáška)
  Peter Skvarenina: Self-driving Cars: Deep Learning, Computer Vision and Sensor Fusion
  The goal of this presentation is to provide a guide to accessible yet very powerful examples on how to program own self-driving cars. The presentation is divided into four sections. First section covers an end-to-end approach to self-driving cars using Deep Learning (Convolutional Neural Networks), based on NVidia's research as utilized by Roborace race cars, Tesla or Audi. Second section covers the topic of how to program an advanced lane detection using computer vision and OpenCV. Third section concerns itself with vehicle detection using computer vision based on Histogram of Oriented Gradients and linear SVM classifier. Fourth and last section covers sensor fusion of radar and LiDAR data for tracking objects such as pedestrian using Extended Kalman Filters.
  
  
  Peter Skvarenina graduated from Faculty of Management and Computer Science of University of Zilina and currently continues his studies at Georgia Institute of Technology in Atlanta in Machine Learning and Robotics, while living in Frankfurt am Main in Germany. In the past Peter worked for some of the most accomplished technological companies on various topics, such as on transacted distributed systems with high availability at SUN Microsystems Inc., at NOKIA on automotive industry's 3D navigation standard, planetary-wide 3D visualization and Big Data processing, and currently at JetBrains, where he prepared many algorithms (mainly geometric and computer vision) for Animatron, an online animation editor.
  
  
  

• 5. 7. 2016, 16:00-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (4. cvičenie)
  Marián Kľúčik: Robot Operating System
  Riadenie robota pomocou vývojového prostredia ROS, ktoré vzniklo so zámerom znovupoužiteľnosti open-source riešení. Záujemcov prosíme o registráciu poslaním e-mailu na info@robotika.sk, odkiaľ obdržia ďalšie pokyny (ako si predinštalovať počítač). Akcia sa koná v deň štátneho sviatku, takže sme sa rozhodli ju rozšíriť na časovo rozsiahlejší workshop. Od účastníkov sa očakáva, že se prinesú počítač s OS Linux Ubuntu, verziu Xenial. Workshop bude mať tri časti:

  • Úvod do ROSu (prezentácia, čo to je, na čo to slúži, členenie, organizácia práce, a pod.)
  • Inštalácia ROSu a pridružených balíkov - práca s vlastným počítačom podľa inštrukcií
  • Vytvorenie vlastného balíka ku konkrétnemu robotu (prípadne k simulačnému robotu) - práca s vlastným počítačom podľa inštrukcií, prípadne aj otestovanie na platforme Androver

  
  
  Marián Kľúčik vyštudoval odbor automatizácia so špecializáciou robotika na FEI STU Bratislava. V súčasnosti pôsobí ako doktorand na Ústave robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave a vo firme RoboTech Vision. V rámci dizertačnej práce sa venuje vytváraniu nových modulov pre Robotický operačný systém, napríklad modulov na vzdialené i autonómne ovládanie pohybu mobilného robota MRVK-01.
  
  
  

• 2. 8. 2017, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (5. cvičenie)
  Andrej Lúčny: Počítačové videnie s OpenCV3
  OpenCV je populárna knižnica pre hrátky s obrazom, implementovaná v C++. Cvičenie je určené tým, ktorí s ňou nemajú veľa skúseností a chcú nejaké získať. Záujemci si môžu zvoliť platformu MS Windows (v takom prípade treba mať aspoň Visual Studio 2010 Express s C++ (dá sa získať za registráciu, t.j. zdarma), alebo Linux (optimálne Ubuntu). K dispozícii bude balík pre MS Windows (v ňom viď súbor readme) a pre Linux.
  
  
  
  

• 6. 9. 2016, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (13. prednáška)
  Pavel Petrovič: Pravdepodobnostná lokalizácia robota
  Lokalizácia robota umiestneného v známom prostredí na neznámom mieste pomocou pravdepodobnostných výpočtov nad vstupmi z jeho senzorov.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

• 4. 10. 2017, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (14. prednáška)
  Lukáš Paríža: Viacúčelový robot pre Istrobot a podobné súťaže
  Robot NITE4
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

• 8. 11. 2017, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (15. prednáška)
  David Obrdžálek, Matfyz, UK Praha
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

• 6. 12. 2017, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (14. prednáška)
  Ivana Budinská: SWARM
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

Archív -->