Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 4. 10. 2017, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (14. prednáška)
  Lukáš Pariža: Viacúčelový robot pre Istrobot a podobné súťaže
  
  Seminár bude venovaný podrobnému predstaveniu súťažného robota Nite 4, ktorý je určený pre sledovanie čiary, bludisko a podobné kategórie. Bude ukázané, na čo bol braný ohľad pri návrhu robota, ako sa postupovalo pri jeho vyhotovovaní, ako bolo navrhnuté riadenie, ako fungujú jednotlivé senzorické systémy, algoritmy a viac.
  
  
  
  
  
  Lukáš Pariža v súčasnosti pracuje v pražskej pobočke firmy Valeo, ktorá sa zaoberá vývojom systémov pre inteligentné a autonómne automobily. Tam sa venuje vývoju SW a 3D grafike pre oblasť simulácií. Vyštudoval odbor Robotika na FEI STU v Bratislave a robotickým súťažiam sa venuje už od základnej školy.
  
  
  
  
  

• 8. 11. 2017, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (15. prednáška)
  David Obdržálek: Konečné automaty a jejich použití v praktické robotice
  
  Pro implementaci řízení jednoduchých robotů se často používá postupně budovaný systém, který je zpočátku jednoduchý a jasný, ale protože plně nepokrývá požadovanou funkčnost, je postupně vylepšován a bobtná, až se stane komplikovaným, zamotaným a neudržovatelným. Na semináři si ukážeme, jak lze vytvořit schopný a zároveň přehledný i udržovatelný systém pomocí konečného automatu. Kromě teorie také předvedu a vysvětlím systém robota, který letos v soutěži "V sklade kečupu" obsadil 2. místo, přičemž jeho jádrem je právě konečný automat.
  
  
  
  
  David Obdržálek vystudoval informatiku na Matematicko-fyzikální fakultě UK v Praze. Řadu let přednáší na MFF UK informatické předměty; postupně se jeho hlavní oblastí zájmu stala robotika, které se dnes věnuje plně. Kromě výuky na MFF UK organizuje různé robotické akce, z nichž největší je "Robotický den" - soutěže pro veškeré zájemce o stavbu a/nebo programování robotů.
  
  
  
  
  

• 6. 12. 2017, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (14. prednáška)
  Ivana Budinská: Heterogénny robotický swarm
  
  Swarm robotika patrí k relatívne mladým odvetviam robotiky. Jej podstatou je uplatňovanie decentralizovaného spôsobu riadenia skupiny robotov, pri ktorom sa využívajú paralely s prírodnymi swarmovými systémami, napr. skupinami sociálneho hmyzu, kŕdle vtákov, roje včiel a pod. Dôležitou vlastnosťou týchto systémov je tzv. emergentné správanie. Ide o  komplexné správanie skupiny ako celku, ktoré sa u jednotlivcov tvoriacich danú skupinu nevyskytuje. Heterogénny robotický swarm je tvorený množstvom jednoduchých robotických systémov, ktoré majú rôzne vlastnosti. Cieľom výskumu v oblasti heterogénnych robotických swarmov je posilniť základné vlastnosti robotického swarmu (robustnosť, flexibilita, adaptivita, škálovateľnosť a distribuovanosť) pre operácie v rôznorodých prostrediach.
  
  
  
  
  Ing. Ivana Budinská, PhD. je absolventkou STU v odbore Biokybernetika. PhD v odbore Automatizácia získala na Ústave teórie riadenia a robotiky SAV. Je vedúcou oddelenia Modelovania a simulácie diskrétnych procesov na Ústave informatiky SAV. Ako externý pedagóg pôsobí na STU v Bratislave. Medzi jej vedecké záujmy patrí modelovanie a simulácia diskrétnych systémov, multi-agentové systémy, umelá inteligencia, komplexné systémy a teória systémov. V súčasnosti sa zameriava na aplikácie prírodou inšpirovaných algoritmov v rôznych doménach, napr. optimalizácia výrobných procesov, logistických procesov, riadenie skupiny mobilných robotov, swarm robotika. Je autorkou a spoluautorkou viac ako 100 publikácií s viac ako 120 citáciami.

Archív -->