Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 1. 12. 2021, 17:30-19:00, on-line (51. prednáška)
  Tomáš Krajník a Tomáš Rouček: Roboti pod zemou - DARPA Subterranean Challenge
  Robotický tým z Fakulty elektrotechnické ČVUT opět bodoval na celosvětové soutěži DARPA Subterranean Challenge, kterou pořádá agentura DARPA spadající pod americké ministerstvo obrany. Cílem jednotlivých kol bylo posoudit, kdo navrhne nejlepšího robotického záchranáře, který v bludištích štol a suterénů najde batohy nebo jiné artefakty představující třeba oběť závalu. V MegaCavern soutěžila sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých záchranářských robotů. Ty měly za úkol ve vápencovém dole hledat objekty. V podzemním komplexu MegaCavern v Kentucky pak probíhala soutěž reálných robotů. ČVUT v konkurenci osmi nejlepších týmů světa skončilo šesté. Na semináři vám Tomáš Krajník a Tomáš Rouček z ČVUT Praha vysvětlí o co v soutěži šlo, jaké problémy se vyskytli a jak se jim podařilo problémy vyřešit.
  Pozn.: Ešte pred začiatkom hlavného seminára nám František Brabec, ktorý bol našim hosťom v máji, v stručnosti doplní ako dopadla súťaž NASA Space Robotics Challenge a ako v nej obstála Robotika.CZ
  Link do virtuálnej miestnosti
  
  
  Hlavnou oblasťou záujmu Tomáša Krajníka (ČVUT Praha) je mobilná robotika a to najmä ich navigácia v premenlivom prostredí. Jeho algoritmy boli implementované v knižniciach pre vizuálne sledovanie a používajú ich aj v NASA, EPFL, KIT, AIT atď.
  Tomáš Rouček zavŕšil v roku 2020 na ČVUT štúdium diplomovou prácou Sensor fusion for object localisation in adverseconditions for mobile robots a teraz pokračuje ako doktorand pod vedením Tomáša Krajníka.
  
  
  

Archív -->