Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 5. 12. 2018, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (23. prednáška)
  Juraj Slačka: Micromouse
  Ako vie robotická myš nájsť cestu bludiskom? História súťaže IEEE Micromouse - čo je to za súťaž, kedy vznikla, aké má pravidlá. Algoritmy pre hľadanie cesty bludiskom, zaujímavé konštrukcie robotov pre bludisko. Súčasné svetové trendy v tejto kategórií.
  
  Z prednášky sú dostupné [slajdy I.] [slajdy II.] [simulátor] a [videozáznam] na youtube kanáli Robotika.SK.
  
  
  
  
  
  
  
  Juraj Slačka vyštudoval na FEI STU odbor kybernetika. Okrem robotiky sa zaujíma o vesmírne aktivity. Okrem iného je jedným zo spolutvorcov prvého Slovenského satelitu SkCube, konkrétne jeho riadiaceho systému. Zaoberá sa aj riadením nelineárnych systémov a výpočtami na grafických procesoroch. Je aktívny člen volejbalového tímu. Za prácu na družici SkCube získal v r. 2015 od ministra školstva Pamätný list sv. Gorazda. V súčasnej dobe pôsobí ako odborný asistent na Ústave robotiky a kybernetiky FEI STU.
  
  
  
  

• 9. 1. 2019, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava. (9. cvičenie)
  Andrej Lúčny: Rozpoznávanie tvárí pomocou hlbokého učenia.
  V porovnaní s cvičeniami z minulého leta, zlepšíme detekciu tváre pomocou ResNet modelu a podobný model využijeme na vytvorenie deskriptoru tváre. Na to nadviažeme jednoduchú metódu prezentácie. Predvedieme aj ovládanie robota hlasom.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  Andrej Lúčny pochádza z Banky pri Piešťanoch a pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky na Matfyze v Bratislave, kde vyštudoval odbor umelá inteligencia (prof. Jozef Kelemen) a získal doktorát z aplikovanej informatiky. V značnej miere pôsobí v komerčnej sfére (MicroStep-MIS, ME-Inspection). Je spoluzakladateľom občiaskych združení Robotika.SK a Trojsten. Istý čas pôsobil ako hlavný porotca Central European Regional ACM Programming Contest a je pravidelným porotcom súťaže mobilných robotov ISTROBOT.
  
  
  

• 6. 2. 2019, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava.
  25. prednáška
  Tomáš Krajník: Teach-and-repeat - visuální navigace
  Ako naučiť robota navigovať po predvedenej trase pomocou vizuálnej navigácie.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  Hlavnou oblasťou záujmu Tomáša Krajníka (ČVUT Praha) je mobilná robotika a to najmä ich navigácia v premenlivom prostredí. Je autorom robustného vizuálneho nabigačného algoritmu pre autonómne pozemné a lietajúce stroje v exteriéri nezávislý od zmien počas ročných období. Je aj autorom modelu neurčitosti stavu prostredia pomocou frekvenčných spektier, ktorý zlepšuje dhodobú autonómnosť robota pohybyjúceho sa v premenlivom prostredí. Jeho algoritmy boli implementované v knižniciach pre vizuálne sledovanie a používajú ich aj v NASA, EPFL, KIT, AIT atď. Tomáš význame prispel aj k úspechu tímu účastniaceho sa na súťaži Mohammed bin Zayeed Robotics Challenge. Spolupracuje s niekoľkými výskumnými inštitúciami po celom svete, svoje výsledky prezentoval okrem iného aj na MIT, UPENN a na Oxforde.
  
  
  

Archív -->