Seminár zo sveta robotiky

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 6. 2. 2019, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava.
  25. prednáška
  Tomáš Krajník: Teach-and-repeat - visuální navigace
  Schopnost samostatně absolvovat vytyčenou trasu je základní dovedností mobilních robotů. Během semináře představíme systém, který umožňuje mobilnímu robotu autonomně projet trasu, kterou se naučil během teleoperované jízdy. Tento systém je výpočetně nenáročný, funguje i s levnými kamerami a je robustní vůči změnám osvětlení. Systém byl úspěšně odzkoušen na řadě pozemních i létajících robotů (např. video) a jeho předchozí verze zvítězila v soutěži RoboTour v roce 2008 a 2009.

  Zdrojové kódy systému jsou k dispozici na githube. V závěru semináře si zájemci, kteří si přinesou laptop s Ubuntu 16 nebo 18 a ROS Kinetic nebo Melodic, mohou systém sami odzkoušet i bez mobilního robotu jen s integrovanou kamerou.

  Hlavnou oblasťou záujmu Tomáša Krajníka (ČVUT Praha) je mobilná robotika a to najmä ich navigácia v premenlivom prostredí. Je autorom robustného vizuálneho nabigačného algoritmu pre autonómne pozemné a lietajúce stroje v exteriéri nezávislý od zmien počas ročných období. Je aj autorom modelu neurčitosti stavu prostredia pomocou frekvenčných spektier, ktorý zlepšuje dhodobú autonómnosť robota pohybyjúceho sa v premenlivom prostredí. Jeho algoritmy boli implementované v knižniciach pre vizuálne sledovanie a používajú ich aj v NASA, EPFL, KIT, AIT atď. Tomáš význame prispel aj k úspechu tímu účastniaceho sa na súťaži Mohammed bin Zayeed Robotics Challenge. Spolupracuje s niekoľkými výskumnými inštitúciami po celom svete, svoje výsledky prezentoval okrem iného aj na MIT, UPENN a na Oxforde.
  
  
  

• 6. 3. 2019, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava.
  26. prednáška
  Ivan Masár: Roboty pre diaľkový prieskum a asistenciu pri katastrofách
  
  O niektorých projektoch riešených na Fern-UNI v Hagene.
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  Ivan Masár je absolvoventom FEI STU v Bratislave. Po skončení školy sa v rámci doktorandského štúdia a následnej výskumnej práci venoval mobilným robotom, či už pozemným alebo lietajúcim. Od roku 2014 pracuje pre firmu TTTech, v ktorej sa venuje vývoju produktov pre robustné dátové siete pre použitie v leteckom a vesmírnom priemysle. Vo voľnom čase sa venuje umeleckej fotografii a známy je aj jedným z konštruktérov legendárneho robota F.A.A.K.
  
  
  

Archív -->