Seminár zo sveta robotiky

Zámerom semináru je budovať komunitu odborníkov (presahujúcu akademickú sféru) zaoberajúcich sa robotikou - z rôznych uhlov pohľadu. Seminár organizuje občianske združenie Robotika.SK. Seminár sa koná každú prvú stredu v mesiaci, začína o 17:30 v tvorivej dieľni FabLab (CVTI).

PLÁN NA NAJBLIŽŠIE OBDOBIE:

• 6. 3. 2019, 17:30-19:00, FabLab, CVTI, Ilkovičova 8, Bratislava.
  26. prednáška
  Ivan Masár: Návrh autonómnych mobilných robotov - Rapid Prototyping s využitím Matlab/Simulink-u
  
  V prednáške sa dozviete o projektoch riešených v minulosti na Fern University v Hagene. Spomenieme autonómnu vzducholoď na pozorovanie lesných požiarov ako aj malý mobilný robot F.A.A.K. riadený algoritmami umelej inteligenice. Robot mal digitálne dvojča a využival sa na on-line súťaž pre študentov. Na záver opíšeme aj všesmerový robot so špeciálnymi kolesami. Zmienime sa aj o spósobe návrhu týchto zariadení metódou rapid prototypingu.

  Tak sa označuje proces rýchleho návrhu funkčného modelu alebo zariadenia, podporovaný CAD modelovaním systému vo vrituálnej realite, 3D-tlačou, simuláciou fyzikálneho modelu a automatickým generovaním kódu pre riadiacu elektroniku. Vysvetlíme aj ako sa systém dá verifikovať a testovať s využitím SW- a HW-in-the-loop.
  
  

  Ivan Masár je absolvoventom FEI STU v Bratislave. Po skončení školy sa v rámci doktorandského štúdia a následnej výskumnej práci venoval mobilným robotom, či už pozemným alebo lietajúcim. Od roku 2014 pracuje pre firmu TTTech, v ktorej sa venuje vývoju produktov pre robustné dátové siete pre použitie v leteckom a vesmírnom priemysle. Vo voľnom čase sa venuje umeleckej fotografii a známy je aj jedným z konštruktérov legendárneho robota F.A.A.K.
  
  
  

 

Archív -->