ROBOT0

    Obrázky
Autor: Štefan Olešanský
 
 
Na začiatok

Ide o mobilný robot schopný sledovať čiernu čiaru na bielom podklade s diferenčným pohonom dvoch kolies. Tretie koleso slúži ako stabilizačné. Robot zvláda ostré zákruty i prerušenie čiary a je robustný voči zmene svetelných podmienok na dráhe. Maximálna rýchlosť robota je cca.0.3m/s.

 
Na začiatok
 

  • Konštrukcia: PVC - kolieska, fréma podvozku z FDD, hmotnosť cca. 900g, výška cca. 100mm
  • Pohon: 2x krokove motorčeky z FDD budené obvodom ULN2803A
  • Snímače čiary: 3x LED + fototranzistory
  • Napájanie: 9V (NiMh 150mAh - testovacie účely), resp. 12V 1,5Ah Pb gelový akumulátor. Špičkový odber 300mA.
  • Procesor: PIC16F84 - 8 bitový RISC s frekvenciou 4MHz.

 
Na začiatok

Niekoľko obrázkov robota ROBOT0 nafotených počas prehliadky v závere robotických prázdnin 2001. Kliknite na jednotlivé obrázky pre väčšiu verziu.

 
 
 
Na začiatok
Všetky videá sú veľkosti 320x256
 
2.0MB, 0:28min 1.8MB, 0:25min
 
 
Mys-O-bot Na začiatok
 
 
Katedra Automatizácie a RegulácieMicrostep-MIS sr.o.