Projekty

English

 
Na začiatok
 
  • Roboball MK II
    Schéma zapojenia lopty Roboball MK II na futbal RoboCupJr.

Lopta na futbal robotov
Lego IR vezicka
Snimac ciary
  • CCD snímač čiary
    Ako použiť CCD snímač ILX551-A firmy Sony na detekciu relatívne presnej polohy čiary. Snímač má 2048 pixelov a je doplnený objektívom SLA-20B, vyrábaný firmou TAOS.

Snimac ciary
 
Na začiatok
 
 
 
 
  • Robotnačka
    Kresliaci mobilný robot pre podporu výučby programovania. Pracuje s programom Comenius Logo, riadiace povely dostáva bezdrátovo na báze IR.

Robotnačka
 
  • Robotnačka II
    Nová verzia Robotnačky s rádiovou komunikáciou a profesionálnym designom.

Robotnačka II
 
Robotnačka
 
  • Chapadlo
    Jednoduché inteligentné robotické rameno.

Chapadlo
 
  • SBot
    Mobilný podvozok s vlastným riadením.

SBot
 
  • Weebot
    Autonomny robot s moznostou dialkoveho riadenia.

Weebot
 
  • MIRO
    Testovací prototyp mobilného inšpekčného robota určeného pre inšpekcie v neznámom, resp. nebezpečnom prostredí. Pracuje na princípe teleoperácie.

MIRO-01
 
  • SID
    Mobilný robot s navigáciou pomocou vizuálneho systému. Robot je riadený externým počítačom, ktorý spracuváva aktuálne informácie o prekážkach a polohe robota a navrhuje optimálnu trajektóriu pohybu.

SID
 
  • Lorry
    Mobilný robot sledujúci čiernu čiaru na bielom podklade, určený pre súťaž robotov v kategórii Pathfollower.

Lorry
 
  • Myš-O-bot
    Mobilný robot sledujúci čiernu čiaru na bielom podklade, určený pre súťaž robotov v kategórii Pathfollower. Vyrobený študentami počas kurzu robotiky "Robotické prázdniny".

Myš-O-bot
 
  • Robot0
    Mobilný robot sledujúci čiernu čiaru na bielom podklade, určený pre súťaž robotov v kategórii Pathfollower. Vyrobený študentom počas kurzu robotiky "Robotické prázdniny".

Robot0
 
 
Katedra Automatizácie a RegulácieMicrostep-MIS sr.o.