Seminar

Dňa 29. 6. 2007 (piatok) o 11:00 v miestnosti D-503 na FEI STU (Ilkovičova 3) bude prednášať

Ing. Tomáš Krajník
na tému
Rekonstrukce modelu prostředí v mobilní robotice

Abstrakt:

Mapování jako základní úloha mobilní robotiky. Typicky používané senzory a jejich vlastnosti. Typy map, souvislost úloh mapování, lokalizace a plánování pohybu. SLAM. Neurčitost, Kálmanův Filtr a MCL. Úloha inspekce a explorace. Multirobotická explorace prostředí. SLAM pomocí kamer. Mobilní roboty jako podpora záchranářských týmů.

Délka podle zájmu, déle než hodinu jsem nikdy nepovídal, takže v případě extrémního zájmu 45-minutové bloky s přestávkou.

V ten istý deň 13:00 v miestnosti D-503 na FEI STU (Ilkovičova 3) bude pokračovať

Ing. Tomáš Krajník
na tému
Robotické soutěže

Abstrakt:

Přednáška by měla tři cca půlhodinové bloky oddělené debatou.

Pravidla ligy FIRA MiroSot, prehled evropskych tymu. Klasicka architektura systemu pro robotickou kopanou. Algoritmy pro rozpoznavani, planovani akci a rizeni robotu. System pro podporu rozhodovani a algoritmus pro prevenci kolizi tymu G-Bots.

Pravidla souteze RoboTour, prehled moznych pristupu, jejich vyhody a nevyhody. Popis systemu GeNav - platforma P3AT, senzoricka zakladna, fuze dat z GPS, odometrie, kompasu, kamery a laseroveho dalkomeru.

Pravidla souteze EUROBOT, prehled tymu a jejich reseni z rocniku 2007. Slozeni tymu FELBOT, popis robotu.

Na obe prednasky privezu co nejvice videi - tim to bude urcite stravitelnejsi.

O prednášajúcom

Tomas Krajnik

Current Position:: PhD student of technical cybernetics at the Department of Cybernetics, pawn of the Gerstner Laboratory, member of Intelligent Mobile Robotics group
Research Interests:: Robotic architectures, 3D environment modelling, data fusion, reasoning and planning in mobile robotics.
Current projects:: Have a look at the web pages of the IMR research group I am member of.

More information...