Robotické prázdniny v8.2
Richard Balogh
Prvý septembrový týždeň (3. - 7. 9. 2007) plánujeme druhú časť robotických prázdnin 2007. Budeme pokračovať v aktivitách, ktoré sme začali v prvej časti na začiatku prázdnin (viď program). Hlavným cieľom ostáva vytvoriť team (prípadne aj viacej), ktorý
- Postaví robota na súťaž Robotour
- Postaví robota na súťaž Eurobot.
Uvedené dve súťaže samozrejme nie sú jediné možné, podporíme vznik tímov pre stavbu akéhokoľvek robota od súťaže Istrobot až po Grand Challenge...
Okrem toho však budeme myslieť aj na začiatočníkov a máme pripravené workshopy na ktorých si po stručnom úvode budete môcť sami niečo vyskúšať.
Podujatie sa uskutoční na pôde Fakulty elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave.
- Eurobot - predstavenie súťaže, videoprojekcia
- Robotour - predstavenie súťaže, videoprojekcia
- Pravdepodobnostná robotika - úvodný seminár
- Cerebot a Lego (Pavol Petrovič)
- Robot Scribbler s Pythonom (Richard Balogh)
- Infra diaľkomery firmy Sharp (Richard Balogh)
- Filtre - úvod do problematiky (Richard Balogh)
Eurobot 2008 -- Nanorobots building Proteins
Predbežný názov budúceho ročníka je "Nanorobots building Proteins", pretože úlohou robotov bude z "molekúl" zostaviť "proteíny" - na ihrisku sa budú vyhľadávať farebné loptičky a tie treba umeisniť do cieľovej zóny na dlhšej strane ihriska. Ak sa podarí do cieľovej zóny umiestniť správnu jednoduchú kombináciu (napr. biela-modrá-biela), potom získaju prémiové body navyše. V každom prípade robot získa body za každu loptičku vo svojej cielovej zóne.
Viac informácií...
Robotour 2007 -- robotika.cz outdoor delivery challenge
Druhý ročník autonómnych outdoor robotov se bude konať zasa
v parku Stromovka v Prahe. Na rozdiel od vlaňajšieho ročníka bude
úlohou robotov po určenej trase po parkových cestičkách previezť náklad.
Novinkou je i povolená kooperácia robotov, kedy tím môže nasadiť aj
viacej strojov.
Viac informácií...
Pravdepodobnostná robotika
Úvod do tejto oblasti predniesol na svojej prednáške v prvej časti Robotických
prázdnin náš hosť Tomáš Krajník. Keďže nás téma zaujala, skúsime vytvoriť
pravidelný seminár, na ktorom by sme spoločne prešli knihou
Thrun, Burghard, Fox: Probabilistic robotics.
Ďalšie články sú na autorovej stránke
http://robots.stanford.edu/.
Základné princípy a úvod je aj na http://robot.felk.cvut.cz/mor/
Cerebot a Lego
Cerebot je rozumná riadiaca jednotka s procesorom Atmel AVR ATmega64.
Ukážeme, ako s touto jednotkou riadiť robota zostrojeného z komponentov
stavebnice Lego Mindstorms.
Viac informácií...
Robot Scribbler
Robot Scribbler firmy Parallax má vo svojich útrobách procesor BasicStampII,
takže sa dá programovať v jednoduchom jazyku Basic. Skúsme to ale netradične
s Pythonom. Použijeme na to študijné materiály IPRE (Institute for Personal
Robotics and Education). Vhodné aj pre začiatočníkov.
Viac informácií o robotovi...
Viac informácií o IPRE...
Diaľkomery firmy Sharp
Infra diaľkomery fimry Sharp súveľmi často používané senzory v robotike.
V našom workshope sa zoznámime s princípom činnosti, dozviete sa na čo
sa dajú a na čo nedajú použiť a môžete si ich aj vyskúšať. Vďaka sponzorovi
(J. Hanzal, Snail Instruments)
bude k dispozícii hneď niekoľko rozličných typov.
Viac informácií o senzoroch...
Viac informácií o sponzorovi...
Filtre
Stručný úvod do problematiky filtrov pre (takmer) laikov. Dozviete sa
kde všade sa používajú a na čo, zoznámite sa s terminológiou a metódami,
niečo si aj vyskúšame.
Archív
Ak ešte nestačilo, pozrite sa do archívu s minulými ročníkmi.