Robotické prázdniny 6.0

S ľútosťou oznamujeme, že pre nedostatočný záujem o akciu Robotické prázdniny sa tieto neuskutočnia. Máme spolu 3 prihlásených, čo je pomaly menej ako počet organizátorov.

Rušia sa teda prednášky, práca na projektoch je možná individuálne po dohode. V piatok prídu kolegovia z Rakúska, takže ich prednáška zrejme bude.

Ak máte záujem akýmkoľvek spôsobom sa "pohrať" s robotikou, dajte nám vedieť a dohodneme sa. Sprístupníme techniku a môžete si skúšať na menej oficiálnom základe.

Okrem toho sme na piatok 9. 9. 2005 prichystali v miestnosti D-503 na Katedre Automatizácie a regulácie FEI STU robotický miniseminár s programom

10:00 Evolutionary Robotics (Martin Gažák, KAI FMFI UK)
11:00Presentation of SSN-Protocol and Devices and their application to a simple robot. [In English].
(Karim Jafarmadar, Roland Stelzer, RobotChallenge team, Austria)

A možno príde aj Robosapien...

No a ďalej si možno prečítať, čo sme vlastne zrušili: ~~V dňoch 5. až 9. septembra 2005 sa uskutoční ďalší, v poradí už 6. ročník robotických prázdnin, ktoré organizuje MicroStep-MIS s pomocou KAR FEI STU a KAI FMFI UK.~~

Program

Každý deň od 9:00 do 10:00 rozprava a diskusia o projektoch od 10:00 do 11:00 prednáška, po obede práca na projektoch.

Prednášky:

Pondelok: Robot S-Bot. (Richard Tesár)
Utorok: Evolučná robotika (Maťo Gažák)
Streda: Robot Robosapien a jeho úpravy. (Pavel Petrovič)
Štvrtok: Developing mobile robot with Agent oriented programming[English/Slovak]
(Andrej Lúčny)
Friday: Presentation of SSN-Protocol and Devices and their application to a simple robot. [In English].
(Karim Jafarmadar, Roland Stelzer, RobotChallenge team, Austria)

Projekt

K dispozícii máme robotický podvozok S-Bot s procesorm 8052 ovládateľný cez seriovu linku. Výbava: 7 x IR sensor + 2 x servo, sw je čiastočne hotový, ale musí sa odladiť. Tento podvozok by sa doplnil počítačom systému PC-104 (rozmery 9 x 9 cm, napájanie 5 V, systém PC) s OS Linux, pričom by sa prepojil s frameworkom v Jave v ktorom by sa programoval kontrolný systém. Cez http by sme boli spojení s kamerou (vsetko namontovane na robotovi) a riadili robota tak, ze by rozpoznal v bludisku pre MicroMouse rozmerov 9 x 9 optimálnu cestu a vykonal ju.

Okrem toho môžeme pracovať na projektoch s robotmi:

Boe - bot
RoboSapien
Manipulátor Lynx
Robotnačka

Prihláška

Doplňte údaje do nasledujúcich kolóniek a odošlite.

Meno a priezvisko:

Vek:

Škola, práca:

Kontakt (adresa, tel.):

E-mail:

Informácie

Kedy to bude?

5. - 9. septembra 2005.

Kde to bude?

Vo výskumnom labporatóriu firmy MicroStep-MIS v budove Fakulty elektrotechniky a informatiky STU, Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava.

Kto sa môže prihlásiť?

Ktokoľvek so záujmom o prezentované témy.

Koľkí tam budeme?

Očakávame približne 10 - 15 študentov. Naše kapacitné možnosti sú však veľmi obmedzené. Na prednáške síce môže sedieť aj 50 ľudí, do laboratória však nemôže prísť viac ako na cca 10 - 15 ľudí.

Koľko to stojí?

Vďaka sponzorom a organizátorom MicroStep - MIS je celá akcia bezplatná, prednášajúci sa zriekli honorárov vo váš prospech.

Kde budem celý týždeň spať a čo budem jesť?

Môžeme vám pomôcť s rezervovaním izby na internáte, alebo zaobstarať stravné lístky. Zaplatiť si to už musíte z vlastného vrecka.

Koho sa môžem niečo opýtať? Napíšte e-mail organizátorovi.

Last update: 16. August 2005, 13:31:05.
Responsible person: Richard Balogh.

Meno a priezvisko:
Vek:
Škola, práca:
Kontakt (adresa, tel.):
E-mail: