Freescale Race Challenge
Žilina, 24. marca 2009

(Žilina, 24. marca 2009) V utorok sa uskutočnilo na pôde Žilinskej univerzity lokálne kolo súťaže Freescale Race Challenge. Z tohoto kola postupujú traja najlepší do veľkého finále, ktoré bude 25. 4. 2009 v Rožnově pod Radhoštěm.

Cieľom súťažiacich je postaviť autonómne sa pohybujúce autíčko, ktoré dokáže prejsť neznámu autodráhu čo najrýchlejšie. Organizátor súťaže, firma Freescale poskytla súťažiacim autiíčko a dosku elektroniky s procesorom a senzormi zrýchlenia (akcelerometre). Myšlienka spočíva vo využití informácií z akcelerometrov na udržanie vozidla na dráhe. Sofistikovanejšie algoritmy by si mali vytvoriť mapu dráhy a v ďalších kolách na rovinkách zrýchlovať.

Študentom Fakulty elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave sa z pôvodne prihlásených 5 vozidiel podarilo postaviť, oživiť a naprogramovať len dve. Z domácej stajne boli ďalšie štyri vozy.

Po predštartovnej prehliadke a výmene gúm za nové, originálne, sa začalo súťažiť. Každý jazdec si odjazdil 10 kôl na vnútornom okruhu, meral sa celkový čas. V prípade, že vozidlo z dráhy vypadlo, každé nedokončené kolo sa započítalo ako 60 sekúnd. Potom sa jazdilo ešte raz, tentokrát vo vonkajšej dráhe. Časy z oboch kôl sa spočítali.

Poradie po dvoch kolách (t.j. 20 okruhov) bolo takéto:

  1. 207,901 s 32 PhD Dream - Michal Kurek, Matěj Pácha, Vladimír Vavrúš (Žilinská univerzita)
  2. 216,691 s 30 Andrej Rybovič (Žilinská univerzita)

  3. 647,848 s 45 Peter Olbert (FEI STU Bratislava), penalizácia, v prvom kole vypadol v treťom okruhu
  4. 657,148 s 36 Serhij Zabejda (Žilinská univerzita)
  5. 703,402 s 42 Jozef Rodina, Jakub Vonkomer, Lukáš Palkovič (FEI STU Bratislava)
  6. 1104,620 s 34 Dr. Fiboko -- Viktor Bobek, Peter Fibich, Dušan Koniar, Peter Drgona (Žilinská univerzita)
Keďze len súťažiaci na prvom a druhom mieste prešli dráhy v oboch kolách bez penalizácie, sútaziaci sa dohodli na dodatočnom súboji o tretie miesto. Súťažiaci mali možnosť zmeniť program a skúsiť to znova. Zaujímavé, že potom už nevypadol nikto. Sťažnosti boli hlavne na povinnú výmenu pneumatík, ktoré nesedeli na ráfikoch tak dobre, ako tie už vyjazdené. Poradie z bojov o tretie miesto bolo nasledovné:
  1. 219,842 s 36 Serhij Zabejda (Žilinská univerzita) - postupuje

  2. 227,058 s 42 Jozef Rodina, Jakub Vonkomer, Lukáš Palkovič (FEI STU Bratislava)
  3. 227,393 s 34 Dr. Fiboko -- Viktor Bobek, Peter Fibich, Dušan Koniar, Peter Drgona (Žilinská univerzita)
  4. 528,660 s 45 Peter Olbert (FEI STU Bratislava)

Na záver súťažiaci vyplnili krátky dotazník a trocha si povymieňali skúsenosti. Len jeden z nich sa pokúšal jazdiť podľa nejakej mapy, aby mohol pridávať na rovinkách, ostatní jazdili len podľa aktuálnych údajov.

Ak je vám ľúto, že ste pri tom neboli, môžete sa prísť pozrieť 25. 4. na súťaž mobilných robotov Istrobot do Bratislavy. Budú tam obe FEIkárske autíčka a môžete ich skúsiť poraziť.


10_Stavba_dráhy.JPG
Stavba dráhy
25_Depo_Žilinskej_Univerzity.JPG
Depo Žilinskej Univerzity
27_Všetko_je pripravené.JPG
Všetko je pripravené
30_Skúšobný_jazdec_Freescale.JPG
Skúšobný jazdec Freescale
40_Prezúvanie_gúm.JPG
Prezúvanie gúm
42_Posledné_minúty_pred_štartom.JPG
Posledné minúty pred štartom
51_Napatie_v_time_FEI.JPG
Napätie v tíme FEI
60_Preteky_v_plnom_prude.JPG
Preteky v plnom prúde
70_Vysledky_sutaze.JPG
Výsledky sútaže
77_Výsledky_bojov_o_tretie_miesto.JPG
Výsledky bojov o tretie miesto
81_Odovzdavanie_cien.JPG
Odovzdávanie cien
82_Odovzdavanie_cien.JPG
Odovzdávanie cien
90_Vitazny_tim_PhD_Dream.JPG
Vítazný tím PhD.Dream...
91_a_jeho_vitazne_vozidlo.JPG
...a jeho vítazné vozidlo
99_DrFiboko.jpg
VIDEO: DrFiboko [38MB]
99_PhdDream.jpg
VIDEO: PhdDream [27MB]

 

Chcete vedieť viac?

Komentáre

Database connection failed:Unknown MySQL server host 'mysql.microstep-mis.sk' (20)