Vaganto

Autor(i): Radim Děrda

Základné údaje
Procesor: Raspberry Pi 3 - ARMv8
Veľkosť pamäte: --
Frekvencia: --
Senzory: --
Pohon: --
Napájanie: --
Programovací jazyk: Python
Zaujímavosti: Jediným využitým vstupním senzorem je Raspberry Pi kamera V2.
Domáca stránka robota: --

Popis

Jediným využitým vstupním senzorem je Raspberry Pi kamera V2. Pro bezpečný START/STOP slouží IR senzor, z dálkového ovládání TV. Pro analýzu obrazu, byla použita pouze knihovnna dodávaná s kamerou a vytvořen vlastní algoritmus. Nebyla využita knihovna třetí strany, jako je OpenCV.