Turtle - 2WD Mobile Platform

Autor(i): Tomáš Andel, Denis Hrica, Kristián Motálik, Andrej Markech

Základné údaje

Procesor: ARDUINO MEGA2560 REV3
Veľkosť pamäte: 256 kB
Frekvencia: 16 MHz
Senzory: difúzny, infračervený
Pohon: 2WD
Napájanie: 5ks AA batérií
Programovací jazyk: Matlab + Simulink
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: https://zyxgenesis.webnode.sk/

Popis

Jednoduchý robot, ktorého úlohou je chodiť po čiare. Bol vyvinutý pomocou poskytnutých návodov. Pracovali sme na ňom štyria tretiaci na Gymnáziu Ivana Kupca v Hlohovci ako absolútni amatéry v tejto oblasti. Krátku dokumentáciu si môžete prezrieť na YTB: https://www.youtube.com/watch?v=1ISsJrYscW0