Fesl MK II

Autor(i): Udo Schmelmer, Daniel Reiter

Základné údaje

Procesor: Intel Xeon D-1540, NVidia GTX1050ti
Veľkosť pamäte: 16GB RAM, 4GB GDDR
Frekvencia: 8x2.0GHz, 16 Threads
Senzory: Stereocamera, Lidar, GPS, Compass
Pohon: 4x 350W Drive BLDC, 180W Steering BLDC
Napájanie: LiFePo4, 24V
Programovací jazyk: C++
Zaujímavosti: Complete new build of Fesl (MK I), winner of Robotour Marathon, Robotour and Robotem Rovne 2019
Domáca stránka robota: http://https://www.youtube.com/channel/UCQm7Vxe_bUfwxadhs-h_xhA

Popis

Powered by custom deep neural network for RGB segmentation, trained on own dataset. Openstreetmap for global planning.