thraX - Vorpal Hexapod

Autor(i): Miro Pienčak, Peťo Pienčak

Základné údaje

Procesor: ATmega328
Veľkosť pamäte: 32 KB
Frekvencia: 16 MHz
Senzory: MPU-6050
Pohon: 12x mini servo (napodobenina MG90s)
Napájanie: LiIon 7.4V (2S x 18650)
Programovací jazyk: Arduino C/C++
Zaujímavosti: V budúcnosti chceme využiť možnosť programovať robota v jazyku Scratch.
Domáca stránka robota: http://www.youtube.com/watch?v=rvkEsTwg_Hk

Popis

Základ je skladačka robota Vorpal Hexapod podľa návodu z http://vorpalrobotics.com/wiki/index.php?title=Vorpal_Robotics Robot je rozšírený o IMU MPU-6050 a používa jednoduchý program na udržanie počiatočného smeru. Skelet je vytlačený z PETG / ABS, nohy majú odlievané "papuče" z polyuretánu.