aDualAutor(i): Samuel Kacej | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | STM32F405 | ||
| Veľkosť pamäte: | 192kB RAM +1 MB Flash | ||
| Frekvencia: | 168 MHz | ||
| Senzory: | 6x IR distance, BNO055 ( gyroscope, accelerometer, magnetometer), encoders | ||
| Pohon: | 2x DC motors | ||
| Napájanie: | 2S LiPo 7,4V 180mAh | ||
| Programovací jazyk: | C | ||
| Zaujímavosti: | Priamočiaré zrýchlenie robota bolo zmerané 11 m s^-2. Maximálna zmeraná rýchlosť na rovine bola viac ako 5 m/s. VIDEO: https://youtu.be/BUGs1UDPQn8 | ||
| Domáca stránka robota: | http://github.com/SamuelKacej/aDual-Micromouse | ||
Popis | |||
| Robot aDual je micromouse robot, teda robot ktorý je prispôsobený na pohyb v bludisku. Zvláda mapovať bludisko a vyhodnocovať vhodnú trasu zo štartu do cieľa. Vie upresniť svoju polohu, pomocou zarovnavania sa na prednú stenu, taktiež vie upresniť svoju polohu na zaklade rohov stien. | |||