MART Friday Bot

Autor(i): David Obdržálek

Základné údaje

Procesor: Atmel ATmega328
Veľkosť pamäte: 32+2+1024 kB (Flash, RAM, EEPROM)
Frekvencia: 20 MHz
Senzory: Ultrasonic HC-SR04, IR Sharp GP2Y0A21, 5x CNY-70
Pohon: 2x servo upravené na kontinuální otáčení
Napájanie: 5xAA NiMH
Programovací jazyk: C/C++
Zaujímavosti: funguje
Domáca stránka robota: http://robodoupe.cz/2018/reportaz-z-istrobot-2018/

Popis

Šasi je z robota Parallax BoeBot, na něm jsou přidělané senzory a radlice na plechovky. Nahoře je plechovka pro zvýšení přítlaku na kola, která jinak prokluzují. Základ z roku 2017 opět plánuju v pátek před soutěží během cesty do Bratislavy vylepšit...