SCARA type robot

Autor(i): Wojciech Grzybek

Základné údaje
Procesor: ATmega328
Veľkosť pamäte: SRAM: 2 kB, Flash: 32 kB, EEPROM: 1 kB
Frekvencia: 16 MHz
Senzory: 2x limit switch
Pohon: 2x servomechanism: Power HD LD-20MG standard, stepper motor: JK42HS40-0504
Napájanie: ATX power supply - 230 V
Programovací jazyk: C (for arduino platform)
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: --

Popis

SCARA type robot enables the transfer of metal elements. It is possible to save 10 items and execute them in automatic mode.