Robot Riley

Autor(i): Miroslav Pivovarský

Základné údaje

Procesor: Freescale i.MX 6, Atmel SAM3X8E
Veľkosť pamäte: 8GB, 512 KB
Frekvencia: 4x1GHz, 84 MHz
Senzory: IR triangulacne, IR reflexivne, ultrazvukove + laserove
Pohon: Krokove motory
Napájanie: 12V
Programovací jazyk: C, C++
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: http://https://www.youtube.com/watch?v=MMPpzZVHdLg

Popis

Mobilny robot Riley, navrhnuty pre autonomne vytvaranie mapy priestoru. System sucasne obsahuje detekciu chybnej HW casti, a jej autonomne nahradenie.