Pablo III

Autor(i): Pavol Boško

Základné údaje

Procesor: ATmega32u4 + Raspberry Pi Zero W
Veľkosť pamäte: SRAM 2,5 KB/ FLASH 32 KB + 512MB RAM / 16GB microS
Frekvencia: 16 MHz + 1GHz
Senzory: 3xSharp GP2D120
Pohon: 2xKrokový motor budene pololu DRV8825
Napájanie: 2x LiPol 7,4V
Programovací jazyk: C - arduino + Python - Raspberry Pi
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: --

Popis

Tento rok som vymenil vacinu mechanickych casti, za casti vytlacene na 3D tlaciarni. Dalej povodne budice motorov A4988 nahradzam novymi DRV8825, ktore dokazu jeden krok rozdelit az na 32 mikrokrokov.