Skokan

Autor(i): Katarína Ďurčová


Characteristics

Processor: ATmega328
Memory: flash 32kB,RAM 2kB,EEPROM 1kB
Freqency: 16MHz
Sensors: 6xinfraLED,3xGP2Y0D810Z0F
Driven by: 2xPololu 30:1 MicroMetalGearmotor
Power supply: 7,4V LiPo 1200mAh
Programmed in: Arduino C
Interesting: --
WWW: --

Description

Robot stopár, oproti minulému roku vlastná doska PS, procesor sa programuje pomocou vývojového kitu Arduino. Dotykové senzory na prekážku som vymenila za infra senzory.