robot HTP

Autor(i): Ladislav Kovács

Základné údaje

Procesor: ATmega328-P-PU
Veľkosť pamäte: --
Frekvencia: 1Mhz
Senzory: cny70, kombinácia SFH/IR ledky
Pohon: motorčeky
Napájanie: zvážim aké napätie sa bude hodiť k zákrutam pre mo
Programovací jazyk: AVR C
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: --

Popis

Elektroniku som konštruoval zo skúseností ,H-mostík som mal zložený z PNP,NPN a mosfetov som sam navrhol,pre úsporu miesta v robotovy som spravil H-mostík z L293D,momentálne ešte vylepšujem snímanie prekážok ,nemusím vyhrať ,stačí mi zúčastniť sa na Vašej súťaži a byť súčasťou skvelého kolektívu tec