Kyklop

Autor(i): Daniel Skalický, Pavel Petrovič


Characteristics

Processor: OMAP3503 (Gumstix), dsPIC30F6014A (e-puck)
Memory: 256MB RAM + 256MB NAND (Gumstix), 8kB RAM + 144kB
Freqency: 600MHz (Gumstix), 60MHz (e-puck)
Sensors: 8 IR proximity + 3D akcelerometer + 3 omni mikrofóny + VGA kamera + 4 IR VCNL4000 proximity (e-puck), Caspa VL kamera (Gumstix)
Driven by: 2 krokové motory 50:1 (e-puck)
Power supply: Li-ion batérie
Programmed in: C/C++
Interesting: Spracovanie obrazu, neurónové siete
WWW: http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~skalicky1/MGR/

Description

Robot je spojením robota e-puck, počítačového modulu Gumstix Overo Earth s kamerou Caspa a doskou pre infračervené senzory VCNL4000. Je zameraný na úlohu Myš v bludisku.