robot HTP

Autor(i): Ladislav Kovács


Characteristics

Processor: ATmega328-P-PU
Memory: --
Freqency: 1Mhz
Sensors: cny70, kombinácia SFH/IR ledky
Driven by: motorčeky
Power supply: zvážim aké napätie sa bude hodiť k zákrutam pre mo
Programmed in: AVR C
Interesting: --
WWW: --

Description

Elektroniku som konštruoval zo skúseností ,H-mostík som mal zložený z PNP,NPN a mosfetov som sam navrhol,pre úsporu miesta v robotovy som spravil H-mostík z L293D,momentálne ešte vylepšujem snímanie prekážok ,nemusím vyhrať ,stačí mi zúčastniť sa na Vašej súťaži a byť súčasťou skvelého kolektívu tec