Pablo III

Autor(i): Pavol Boško


Characteristics

Processor: ATmega32u4 + Raspberry Pi Zero W
Memory: SRAM 2,5 KB/ FLASH 32 KB + 512MB RAM / 16GB microS
Freqency: 16 MHz + 1GHz
Sensors: 3xSharp GP2D120
Driven by: 2xKrokový motor budene pololu DRV8825
Power supply: 2x LiPol 7,4V
Programmed in: C - arduino + Python - Raspberry Pi
Interesting: --
WWW: --

Description

Tento rok som vymenil vacinu mechanickych casti, za casti vytlacene na 3D tlaciarni. Dalej povodne budice motorov A4988 nahradzam novymi DRV8825, ktore dokazu jeden krok rozdelit az na 32 mikrokrokov.