URPI FEI STU
FEI STU

Robotika.SK

 

NSN

Cisco

AVIR

Freescale

MicroStep

ME-Inspection SK

MicroStep-MIS

RLX
www.rlx.sk

Quark

Quark

OKO

mc2

 EE

ZENON

Author(s) / Autor(i): Lucia Gibaľová,Peter Béreš, Jozef Kmec


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: Arduino UNO, ATmega328
Memory / Pamäť: Flash Memory 32 KB (ATmega328)
Freqency / Frekvencia: 16 MHz
Sensors / Senzory: Ultrazvuk,GPS, Accelerometer, Optočleny štrbinove, Laserový dvojosový pozičny
Driven by / Pohon: 2x HS422, 2x HS322, 1xSSA35, MHF2-8D1
Powered by / Napájanie: Akumulátor Lipoly FOXY 850mAh/11.1V 40/70C, Tlaková nadrž 12oc
Programmed in / Programovací jazyk: C
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Robot bol navrhnutý pre prácu v skladoch potravín a rôzneho baleného tovaru. Jeho úlohami je autonómne vykladanie resp. nakladanie normalizovaných škatúľ s tovarom a uloženie ich do príslušného regálu. Pohonnú sústavu robota tvorí systém serv a pneumatických pohonov, pomocou ktorých sú zabezpečené operatívne vlastnosti robota. Komunikácia robota s riadiacou centrálou skladu je riešená pomocou wi-fi siete, cez ktorú prijíma informácie o jeho ďalších krokoch. Navigácia v priestore skladu je tvorená kombináciou lokálneho pozičného systému na báze GPS, laserového dvoj osového senzora , accelometra a ultrazvukového senzora.



















































© 2000-2012 Robotika.SK
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, tel. +421 - 2 - 602 91 411.
Posledná zmena: 28. 3. 2012, 22:13:54
Zodpovedný človek: Richard Balogh.