www.rlx.sk

Steve

Author(s) / Autor(i): Tomáš Dočekal

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	Atxmega128A3
Memory / Pamäť:	128 kB flash, 8 kB SRAM
Freqency / Frekvencia:	32 MHz
Sensors / Senzory:	6x IR senzor (SFH4550 a SFH313 od firmy OSRAM), gyroskop, enkodéry
Driven by / Pohon:	2x DC motor Faulhaber 2224 6V se zabudovanými enkodéry
Powered by / Napájanie:	2x Lipol článek 600 mAh
Programmed in / Programovací jazyk:	C
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Motory včetně enkodérů jsou zapůjčené z VŠB-TUO FEI, katedry měřící a řídící techniky. Celý robot je napájen jedním lipol článkem, druhý je použit pouze pro napájení enkodérů.