URPI FEI STU
FEI STU

Robotika.SK

 

NSN

Cisco

AVIR

Freescale

MicroStep

ME-Inspection SK

MicroStep-MIS

RLX
www.rlx.sk

Quark

Quark

OKO

mc2

 EE

Prometheus

Author(s) / Autor(i): Ján Bačík, Viktor Šlapák


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:
Memory / Pamäť:
Freqency / Frekvencia:
Sensors / Senzory: ADIS16405, MAG3110, GPS
Driven by / Pohon: modelársky BLDC motor
Powered by / Napájanie: 2s + 3s li-pol
Programmed in / Programovací jazyk: prevažne C
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota: http://kem.fei.tuke.sk/

Description / Popis

Projekt bezpilotnej helikoptéry. Momentálne vo fáze vývoja senzorického subsystému pre potreby zberu experimentálnych letových údajov, ktoré sú následne použité na tvorbu modelu pre potreby simulovania a návrhu rôznych typov riadenia (Ljapunov, fuzzy, neuro).



















































© 2000-2012 Robotika.SK
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, tel. +421 - 2 - 602 91 411.
Posledná zmena: 25. 4. 2012, 15:02:11
Zodpovedný človek: Richard Balogh.