ISTROBOT

[Novinky] [Pravidlá] [Prihláška] [Roboty] [Poradňa] [Archív] / English 

Gauss

Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: Atmega32 + 89c2051
Memory / Pamäť: 32 kB FLASH, 2 kB RAM, 1 kB EEPROM
Freqency / Frekvencia: 16 MHz
Sensors / Senzory: 2 snímače otáčok, 7 x SFH5110 na steny, 4 infra + foto na čiaru, 1 dotykový
Driven by / Pohon: 2 upravené servomotory Hitec HS-225MG
Powered by / Napájanie: 6 x AA NiMH 1.2 V
Programmed in / Programovací jazyk: C + Assembler
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Robot Gauss je dizajnovaný do kategórií Stopár a Myš v bludisku. Vybavený je dispejom s naprogramovaným menu pre riadenie, nastavovanie experimentálnych konštánt, vypisovanie chýb a debugovanie programu. O činnosti spojené s displejom sa stará menší procesor naprogramovaný v Assembleri a komunikuje s hlavným cez sériovú linku. Hlavný procesor naprogramovaný v Céčku obsahuje niekoľko programov pre rozličné kategórie a funkcia robota sa dá prepínať naswitchovaním. V bludisku je odstránený modul na snímanie čiary. Polohu stien zisťuje 7 infračervených senzorov (dva vpredu, dva vzadu, jeden vpredu a netradične dva šikmé). Snímanie polohy je riešené kolesami od lekváru s navŕtanými dierkami na obvode a cez ne prechádza infračervené svetlo (inšpirujúc sa guličkovou myšou). Robot vie mapovať bludisko, ukladať mapu do pamäte a hľadať najkratšiu cestu.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2010 Richard Balogh a autori.