Istrobot
Pravidlá

 

• Zmeny v pravidlách
  
  • V kategórii stopár sme zmenšili dovolené rozmery na 20 x 20 x U cm (šírka x výška x dĺžka, U - neobmedzená).
  • V kategórii stopár pribudli nové prekážky, zákruty môžu mať polomer len 5 cm.
  • V kategórii stopár je definované, kedy sa treba vrátiť pri obchádzaní prekážky (do 30 cm).
  • V kategórii stopár je znížený čas jazdy na max. 3 minúty
  • V kategórii Myš v bludisku sme zjednodušili bodovanie, meria sa len čas jednotlivej jazdy. Pobyt v bludisku je z 10 min obmedzený na 5 minút.
  • V kategórii Voľná jazda treba prichystať poster a predvádzať robota divákom aj dopoludnia, do finále postupujú len vybraní.

  Čítajte aj podrobnosti!!!

  Zmeny oproti minunlým ročníkom sú vyznačené červenou farbou, menšie technické úpravy v texte sú neoznačené.

   
  

  Stopár Robot - stopár má čo najrýchlejšie prejsť zadanú dráhu a zdolať všetky jej nástrahy. Na dráhe sú umiestnené rozličné prekážky, napríklad tunel, prerušenie čiary alebo tehlička, ktorú treba obísť. Podrobnosti...			Myš v bludisku Robot - myš má čo najrýchlejšie nájsť cestu bludiskom. Robot musí byť autonómny, bez možnosti ovplyvňovania po odštartovaní. Pri hľadaní cesty bludiskom sa dá použiť pravidlo pravej, resp. ľavej ruky, ale takáto cesta nebude najkratšia. Podrobnosti...
  MiniSumo V tejto kategórii je úlohou zostrojiť autonómneho mobilného robota, ktorý vytlačí z ringu svojho súpera. Súťaží vždy dvojica robotov, po štarte sa snaží jeden druhého vytlačiť mimo ring. Podrobnosti...			Voľná jazda Táto kategória je určená na predvádzanie výrobkov, ktoré nespadajú do prvých troch kategórií. Každý súťažiaci môže predviesť všetko, čo jeho robot dokáže. O víťazovi rozhodne porota na základe potlesku a vlastného úsudku. Podrobnosti...
  Spoločné pravidlá			Okrem toho platia pre všetky kategórie spoločné pravidlá týkajúce sa hlavne bezpečnosti a použitých materiálov. Podrobnosti...

  Komentáre

  V roku 2009 dochádza k niekoľkým zmenám v pravidlách. Tu sa môžete vyjadriť k zmenám, prípadne spýtať ak je niečo nejasné.

   
  

  User comments: (Poznamky:)

  	Ivan, 2009-02-20 17:03:53, reply Budu stale na sutazi Istrobot komercne Lego skladacky povazovane za plnohodnotnu autoatizacnu techniku? Ak ano, o sutaz nemam zaujem. Centrum volneho casu pre mladez mame aj v nasom meste. Dakujem

  Richard Balogh, 2009-02-20 19:28:00, reply Prepacte, ale vasej jedovatej poznamke skutocne nerozumiem. Nikto nikdy na sutazi Istrobot netvrdil, ze Lego je plnohodnotna automatizacna technika. Istrobot nie je sutaz automatizacnej techniky, ale sutaz robotov. Nikto Vam nekaze s LEGOm sa hrat, akurat musite z niecoho postavit lepsiu konstrukciu. Ak to nedokazete, potom bude naozaj asi lepsie najprv zajst do toho CVC. Mozno o par rokov... :) To, ze o sutaz nemate zaujem ma sice mrzi, ale asi s tym budete musiet spravit nieco Vy sam. Prepacte, ale kvoli jednemu mrzutovi skutocne nebudeme menit pravidla.

  	Igor Sevciv, 2009-02-21 15:37:19, reply Možno trochu silná reakcia, ale chápem, že dosť často z toho bolia oči pozerať sa na tých lego robotov :) Ono ale vlastne nie je problém v tom, že sú z Lega, ale že ich robia malé deti, ktoré ešte nevedia nejak veľmi programovať.

  Richard Balogh, 2009-02-21 18:12:08, reply Prepacte, ale stale nechapem, aky mate problem s tymi LEGO robotmi. Su tam, sutazia, nechapem, preco vas to trapi. A co ked deti nevedia programovat. Jedine, ze by ste sa bali, ze vas porazi niekto kto "nevie programovat"? Ale Istrobot nie je sutaz v programovani. Je to sutaz robotov. Ked bolia oci, daju sa zavriet, nie? Ked sa na vasich "dospelackych" robotov pozera nejaky dizajner, tiez ho asi bolia oci, ale zatial nam ani jeden nepisal, ze mame tie drotene zlepence vylucit...

  	Igor Sevciv, 2009-02-21 18:25:58, reply Ak to vyznelo nejak zle, tak som to zle nemyslel. Myslel som to trochu zo srandy, že sú tí roboti o niečo nemotornejší než ostatní.

  Igor Sevciv, 2009-02-21 15:27:09, reply Stopár: od r. 2010: Na dráhe sa ďalej môže vyskytnúť mostík s max. výškou 10 cm - problém - Tá výška sa mi zdá dosť vysoká. Lebo reba brať do úvahy aj stúpanie aké robot musí prekonať. Veľké stúpanie by pre tých malých robotov mohol byť celkom problém, alebo by ten most musel byť zas dosť dlhý, ale potom by polka dráhy bol len most. Možno by bolo lepšie dať max. 5cm, alebo menej. od r. 2010: Na dráhe sa môžu vyskytnúť dvere, ktoré musí robot definovaným úkonom otvoriť aby mohol v jazde pokračovať. - problém - Odkiaľ ten robot bude vedieť, že sú to dvere a nie prekážka ? Ako bude zaručené, že roboti budú môcť dokázať rozpoznať dvere od prekážky. Tí roboti majú väčšinou dotykové senz. alebo senzory na meranie vzdialenosti - takto nedokážu rozpoznať či sú to dvere alebo prekážka. Keď si otvoríte údovnú stránku Istrobot2009 a presuniete sa dole na časť "Prihláška", tak nie je vidieť ten odkaz na "Vyplniť prihlášku... " ale len ""Vyplniť" , je tam zle nastavená farba - linky a ten obdĺžnik na pozadí majú nastavenú rovnakú farbu.

  Richard Balogh, 2009-02-21 18:17:34, reply Dakujem za rozumne namietky. Mate pravdu, ale len v pripade, ze by sme chceli, aby roboty ktore mame teraz chodili na Istrobot stale dokola. Avizovane zmeny v pravidlach maju za ciel trocha rozhybat stojate vody tejto sutaze. No a co? Tak na buduci rok bude treba konstrukcie upravit, vylepsit, alebo uplne prerobit. Zmeny na rok 2010 predstavime na tohtorocnej sutazi, takze na nove napady a zmeny konstrukcie bude dost casu. Konkretne k dveram: rozozna ich napriklad tak, ze ak sa otvoria, su to dvere, ak sa neotvoria, je to tehla. Alebo mozeme dvere nejako farebne oznacit, moznosti je viac. Preto je jedina tohtorocna zmena ta rozdvojka, ze na to netreba zatial ziadne specialne hardverove upravy (aj ked nie su vylucene), staci vhodne upravivt softver.

  	Igor Sevciv, 2009-02-21 18:44:13, reply OK. Nevedel som, že chcete aj aby sa tí roboti ďalej hardwarovo vyvinuli. Myslel som, že chcete aby bol len komplikovanejší program. Tak potom tam môžete ešte niečo aj pridať. Zaujímavé by bolo ak by sa zobrala nejaká téma, napr. robot vo fabrike a on by musel vykonávať nejaké úlohy ako by postupne išiel po tej čiare, a tak...

  	X, 2009-02-23 14:43:44, reply Bude sa ta "rozdvojka" v kategorii stopar viac podobat na zaciatku na pismeno Y alebo to bude "hranate" ako T. Myslel som tym ci ten nabeh na tu rozdvojku bude plynulejsi alebo hranatejsi.

  	Richard Balogh, 2009-02-23 22:05:36, reply Stale plati pravidlo o minimalnom polomere zakrut (i ked uz len 5 cm namiesto 10 cm) - takze nabeh bude plynulejsi, tak ako na obrazku v pravidlach.

  	Marian, 2009-02-24 08:39:06, reply V pravidlach som to nenasiel,ale pre istotu sa spytam,ci je nejako obmedzeny vek sutaziacich ( myslim zhora odmedzeny:) ?

  	Richard Balogh, 2009-02-24 10:13:14, reply Nie je to v pravidlach, ale priamo pred prihlaskou: Súťaže sa môžu zúčastniť jednotlivci a tímy (max. 5-členné) bez ohľadu na vek či zamestnanie.

  	Igor, 2010-04-09 13:07:12, reply PS: v "Novinky" je chyba, máte tam "Kedy? P R O G R A M 25. 4." namiesto 17.4.

  Add your comment to the end of this page (napiste sem nieco)