[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Aklipides

Autor(i): Michal Hejsek + Bára Matějíčková


Základné údaje

Ridiaci procesor: PIC16F777
Veľkosť pamäte: 8kb
Frekvencia: 8MHz
Senzory: 4*IR
Pohon: 1*SS motorek z CD mechaniky (dvířka); 1*krokový motorek z tiskárny
Napájanie: zatím nevyřešeno
Programovací jazyk: Assembler
Zaujímavosti: způsob změny směru - otáčí se jen hnací kolo
Domáca stránka robota:

Popis

Při stavbě robota byl kladen důraz na nízkou cenu. Nakonec se ná patrně podaří vejít pod 100kč. Procesor byl získán díky samples programu firmy Microchip zdarma, motory a kostra ze staré CD mechaniky za 30kč. Nejzajímavější na celém robotu je způsob pohybu - krokový motor otáčí celým pohonný systémem - SS motor, převodovka, kolečko. Tím se vyhneme manévrování v bludišti a výrazně zjednoduššíme program (robot je pořád natočen stejně, pouze se mění směr pohybu). Bohužel, o soutěži jsme se dozvěděli poměrně nedávno, a tak není jisté, zda nakonec odstartujeme. :c(


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. februára 2005.