Roboty na pochode
Na Fakulte elektrotechniky a informatiky (FEI) STU v
Bratislave bola netradičná súťaž – preteky mobilných autonómnych robotov.
Väčšinou išlo o trojkolesové vozidielka, ktoré mali za úlohu zvládnuť
jednoduché úlohy.
|
Víťazný robot CyberBug II Jopyho Hečku (Foto
Jopy Hečko) |
V prvej súťažnej kategórii s názvom
Pathfollower bolo cieľom čo najrýchlejšie prejsť do cieľa po trase
vyznačenej tmavou čiarou. Úloha bola skomplikovaná výskytom prekážok –
zámerných i nečakaných. K tým prvým patrilo napríklad prerušenie
vodiacej čiary na úseku asi 10 cm, tunel a podobne. Tie nečakané
pochádzali najmä od zvedavých fotografov, ktorí svojimi zábleskmi
pripravili optickým senzorom robotov horúce chvíle. Víťazný robot
Cyber Bug II skonštruovaný Jopym Hečkom poháňali dva upravené
modelárske servomotorčeky. Jednoduchá, ale efektná kon- štrukcia z plastu
nezaprela povolanie autora, ktorý pracuje ako grafik v reklamnej
agentúre. Na riadenie použil malý mikropočítačový modul Basic Stamp, ktorý
sa dá programovať v jazyku Basic a pre svoju jednoduchosť sa (napríklad v
USA) často používa pri výučbe základov mikroprocesorovej techniky. Veľkou
výhodou robota Cyber Bug II boli infračervené detektory
prekážky, takže ju mohol zaregistrovať vo veľkom predstihu a včas
naplánovať jej obchádzanie. Na druhom mieste skončil robot Emil, ktorého
až z Ostravskej technickej univerzity priviezol doktorand Jiří Cyroň. Jeho
robot by mal „žiť“ vo vitríne katedry a pohybovať sa tam po podobnej čiare
ako na súťaži. Životaschopnosť robota je zabezpečená sledovaním stavu
akumulátorov a pri ich vyčerpaní sa ide sám dobiť (nakŕmiť) zo špeciálneho
zariadenia. Robota poháňali dva servomotory Futaba riadené dvoma
mikroprocesormi. Dráhu snímali tri optosenzory, ďalšie tri detekovali
prekážky. Po dokončení bude mať aj vlastné hodiny, takže v noci bude môcť
chodiť spať. Tretiu cenu získal robot v domácich farbách. Jeho konštruktér
Róbert Naništa, študent 3. ročníka FEI, mu dal meno Kubo. Podobne ako
robot Emil, aj Kubo na svoju konštrukciu spotreboval mnoho dielcov zo
známej stavebnice Merkur. Ako pohon využíval krokové motorčeky z
vyradených disketových jednotiek zo starého počítača. Na riadenie použil
jednoduchý a lacný mikropočítač Atmel 2051. Nevýhodou sa ukázalo použitie
kontaktných spínačov ako detektorov prekážky, takže robot si musel
prekážku doslova „oťukať“, čím strácal cenné sekundy. Napätie sprevádzalo
štart robota F.A.A.K., ktorý síce obsahoval niekoľko zaujímavých
technických riešení (spomeňme napr. vyhľadávanie čiary pohyblivým
ramienkom, ktoré pochádzalo z rozbitého harddisku), ale napokon pre drobné
technické problémy nedokázal prejsť celú dráhu. Sedemásťroční poslucháči
SPŠ elektrotechnickej zo Zlatých Moraviec, ktorí napokon pre technické
problémy neodštartovali, odchádzali však zo súťaže s odhodlaním o rok
zvíťaziť. Smola sprevádzala aj druhú súťažnú kategóriu – Micromouse (myš
v bludisku). Úlohou robota – myši bolo nájsť cestu bludiskom a prejsť
ju čo najrýchlejšie. Žiaľ, na štart neprišiel z rôznych dôvodov
žiaden súťažiaci. A tak bludisko ostalo hodenou rukavicou pre
konštruktérov ďalšieho ročníka súťaže. Divácku zábavu sľubovala kategória
Voľná jazda. V nej opäť dominoval Jopy Hečko. Najprv ukázal možnosti
stavebnice Lego Mindstorm, z ktorej zostrojil pásové vozidlo. A to by pri
vhodnom naprogramovaní dokázalo konkurovať súťažiacim v kategórii
Pathfollower. Potom však prítomných doslova očaril dvoma chodiacimi
robotmi postavenými z oveľa jednoduchšej stavebnice Lego Technics. Záver
súťaže spestrila ukážka mobilného inšpekčného robota MIRO. Vyvíjajú ho
pracovníci katedry automatizácie a regulácie v rámci projektu, ktorého
cieľom je vytvoriť robota na nasadenie do nebezpečných či zamorených
oblastí. Súťaž mala výbornú atmosféru a vďaka skvelému organizačnému tímu
sa podarilo zabezpečiť aj priamy prenos súťaže na internet, kde si možno
pozrieť aspoň zostrih záznamu.
Ing. RICHARD BALOGH
Ak by ste o rok radi
zmerali svoje sily v jednej z uvedených kategórií, pozrite sa na
internetovú stránku
http://www.robotika.sk/, kde nájdete
nielen spomínaný videozáznam, ale aj fotografie konštrukcií z tohto
ročníka, pravidlá toho budúceho a napokon aj prihlasovací formulár. Ak
nemáte internet, napíšte na uvedenú adresu a propozície súťaže dostanete
poštou.
Ing. Richard Balogh
Katedra automatizácie a
regulácie
FEI STU, Ilkovičova 3,
812 19 Bratislava
E-mail:
balogh@elf.stuba.sk